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SMC手指氣缸MHL2-10D工作原理
更新時間:2024-06-14   點(diǎn)擊次數(shù):418次

SMC手指氣缸MHL2-10D工作原理SMC手指氣缸MHL2-10D其特點(diǎn)是動作不如氣缸快,但速度易于控制,當(dāng)載荷變化較大時,采用措施得當(dāng),一般不會產(chǎn)生“爬行"和“自走"現(xiàn)象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來,取長補(bǔ)短,即成為氣動系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸。氣-液阻尼缸工作原理見圖42.2-5。實(shí)際是氣缸與液壓缸串聯(lián)而成,兩活塞固定在同一活塞桿上。液壓缸不用泵供油,只要充滿油即可,其進(jìn)出口間裝有液壓單向閥、節(jié)流閥及補(bǔ)油杯。當(dāng)氣缸右端供氣時,氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運(yùn)動(氣缸左端排氣),此時液壓缸左端排油,單向閥關(guān)閉,油只能通過節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi),這時若將節(jié)流閥閥口開大,則液壓缸左腔排油通暢,兩活塞運(yùn)動速度就快,反之,若將節(jié)流閥閥口關(guān)小,液壓缸左腔排油受阻,兩活塞運(yùn)動速度會減慢。這樣,調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口大小,就能控制活塞的運(yùn)動速度。可以看出,氣液阻尼缸的輸出力應(yīng)是氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力(推力或拉力)與液壓缸中油的阻尼力之差。

SMC手指氣缸MHL2-10D首先都要按照以下方法來選擇適用的氣缸.

1、缸徑的選擇

氣缸缸徑的主要決定因素為氣缸的負(fù)載重量、氣源的供氣壓力和作動方向,根據(jù)上述的使用條件,在對照下面的氣缸出力表來確定=氣缸的缸境.

推力F1=A1xP1xβ

拉力F2=A2xP2xβ

F1:氣缸前進(jìn)推力(Kg)F2:氣缸后推拉力(Kg)

A1:推側(cè)活塞受壓面積(Cm2)=πD2=0.785D2

A2:拉側(cè)活塞受壓面積(Cm2)=π(D2-D2)=0.785(D2-D2)P:動作壓力(KGF/cm2)(最佳值取5~6 kgf/cm2)

D:氣缸缸徑(Cm2)d:活塞桿直徑(Cm2)

β:負(fù)荷率

SMC手指氣缸MHL2-10D工作原理注:1.靜止?fàn)顟B(tài)時β=80%出力以下2。通常使用(低速時)β=65%以下3。高速作動時β=50%是在手指氣缸活塞桿上銜接一個傳動機(jī)構(gòu),來帶動爪指作直線平移或者繞某支點(diǎn)開閉,以夾緊或者釋放工件。SMC的氣爪系列是一個大家族,其中的MHZ2系列直線導(dǎo)軌平行挪動型氣爪是一款應(yīng)用很普遍的產(chǎn)品。

下圖是MHZ2系列氣爪的構(gòu)造原理圖。當(dāng)A口進(jìn)氣B口排氣時,氣缸活塞桿伸出,經(jīng)過杠桿繞杠桿軸回轉(zhuǎn),帶動兩個手指經(jīng)過一組鋼球在導(dǎo)軌上作向外直線運(yùn)動,兩個手指便張開,松開工件。止動塊用于限制手指張開行程。

手指夾爪位置能夠自在選擇,從規(guī)范指寬變窄是容易的,便當(dāng)抓取小工件。SMC手指氣缸結(jié)構(gòu)圖:

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